


| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Z (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | ±0.01 mm |
| Θ (Robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | ±0.005° |
| Tamaño (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 650 |
| Tipo (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Overview |
| Modelo (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 1720⬜-16500 |
| Reach (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 650 mm |
| Peso (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 31 kg |
| Joint 2 (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 720°/s |
| Joint 3 (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 1120 mm/s |
| Joint 4 (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 1940°/s |
| Montaje (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Table/Floor |
| E/S ePLC (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Yes |
| ACE Sight (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Yes |
| Cobra 450 (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier with fullyintegrated controls |
| Cobra 500 (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier with fullyintegrated controls |
| Cobra 650 (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier with fullyintegrated controls |
| Sostenido (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 0.60 s2Adept cycle,in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
| Protección (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | IP20 |
| Clean Class (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | – |
| Gama de articulaciones (robot SCARA de tamaño medio para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Joint 1 |
| Velocidades de unión (robot SCARA de tamaño medio para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Joint 1 |
| Nombre del producto (Robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Cobra |
| ePLC Connect (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Yes |
| Número de ejes (robot SCARA de tamaño medio para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 4 |
| Repetibilidad (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | XY |
| Rango de humedad (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 35% to 90% (non-condensing) |
| Cobra 450Add-On (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier + requiredconnection cables |
| Cobra 500Add-On (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier + requiredconnection cables |
| Cobra 650Add-On (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Robot + integral power and signal cables +eMotionBlox-40M amplifier + requiredconnection cables |
| Carga útil máxima (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 5 kg |
| Requisitos de potencia (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 24 VDC: 6 A |
| Configuración básica (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Controller |
| Momento de inercia (máx.) (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Joint 4 |
| Entrada de seguimiento del transportador (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 2 |
| Requisitos ambientales (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Ambient temperature |
| Entorno de programación (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | ACE, PackXpert, ePLC |
| Tiempos de ciclo (carga útil 2,0 kg) (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | Burst |
| E/S integradas (entrada/salida) (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 12/8 |
| Puerto de comunicación serie RS-232C (robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos) | 1 |
| Controlador conectable 2. Elija el controlador que mejor se adapte a su aplicación. (Robot SCARA de tamaño mediano para manipulación de materiales, ensamblaje, mecanizado de precisión y aplicación de adhesivos). | eMotionBlox-40M, SmartControllerEX, NX/NY/NJ Series |
Especificaciones técnicas y datos de rendimiento
Guía de instalación y operación