


| Parámetro | Valor |
|---|---|
| (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | With brake-BS2 |
| 3 m (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | R88A-CAGA003BR-E |
| 5 m (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | R88A-CAGA005BR-E |
| ① (Compacto en tamaño y con grandes prestaciones) | Incremental encoder(10,000 pulses)Straight shaftwith key and tap |
| ③ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | |
| ④ (Compacto en tamaño y grande en características) | |
| ⑤ (Compacto en tamaño y grande en características) | |
| ⑥ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | |
| ⑦ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | |
| ⑧ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | |
| 10 m (Compacto en tamaño y grandes prestaciones) | R88A-CAGA010BR-E |
| 15 m (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | R88A-CAGA015BR-E |
| 20 m (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | R88A-CAGA020BR-E |
| Modelo (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | LL |
| 1,3 Nm (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 400 W |
| 2,4 Nm (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 750 W |
| Símbolo (compacto en tamaño y grande en prestaciones) | Appearance |
| 0,32 Nm (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 100 W |
| 0,64 Nm (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 200 W |
| 3,18 Nm (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 1 kW |
| 4,77 Nm (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 1.5 kW |
| 7,15 Nm (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 1.5 kW |
| Lado del motor (compacto en tamaño y grande en prestaciones) | Standard connector |
| Con freno (Compacto en tamaño y grandes prestaciones) | 0.32 Nm |
| 1.000 min-1 (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | Without brake |
| 2.000 min-1 (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | Without brake |
| Especificaciones (Compacto en tamaño, grande en prestaciones) | Applicable servomotor |
| Batería incluida (tamaño compacto y grandes prestaciones) | 0.3 m |
| Dimensiones (mm) (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | Without brake |
| R88M-G1K020T-_S2 (Compacto en tamaño y grandes prestaciones) | 150 |
| R88M-G1K030T-_S2 (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 175 |
| R88M-G1K520T-_S2 (Compacto en tamaño y grandes prestaciones) | 175 |
| R88M-G1K530T-_S2 (Compacto en tamaño y con grandes prestaciones) | 180 |
| R88M-G90010T-_S2 (Compacto en tamaño y grandes prestaciones) | 175 |
| Codificador y diseño (compacto en tamaño y con grandes prestaciones) | Rated torque |
| R88M-G05030_-_S2-_ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 72 |
| R88M-G10030_-_S2-_ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 92 |
| R88M-G20030_-_S2-_ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 79.5 |
| R88M-G40030_-_S2-_ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 99 |
| R88M-G75030_-_S2-_ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 112.2 |
| R88M-GP10030H-_S2-_ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 60.5 |
| R88M-GP10030T-_S2-_ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 87.5 |
| R88M-GP20030H-_S2-_ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 67.5 |
| R88M-GP20030T-_S2-_ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 94.5 |
| R88M-GP40030H-_S2-_ (Compacto en tamaño y grandes prestaciones) | 82.5 |
| R88M-GP40030T-_S2-_ (Compacto en tamaño y grande en prestaciones) | 109.5 |
| Conector codificador (MACHO) (Compacto en tamaño y con grandes prestaciones) | R88M-G(50/100/200/400/750)30_-___-DR88M-GP(100/200/300)_-___-D |
| Conector para cable de freno (Compacto en tamaño y grandes prestaciones) | Motor side |
| Conectores para cable de alimentación (Compactos en tamaño y grandes prestaciones) | Drive side (CNB) |
| Conector circular (Hypertac) (Compacto en tamaño y con grandes prestaciones) | R88M-G(50/100/200/400/750)30_-___-DR88M-GP(100/200/300)_-___-D |
| Conectores para cable codificador (de tamaño compacto y grandes prestaciones) | Drive side (CN2) |
| Conector de potencia y freno (MACHO) (Compacto en tamaño y grandes prestaciones) | Circular connector(Hypertac) |
| R88M-G(1K0/1K5)30T-_R88M-G(1K0/1K5)20T-_R88M-G90010T-_ (Compacto en tamaño y con grandes prestaciones) | MS3108E20-29S |
| Codificador absoluto (17 bits) Eje recto con chaveta y toma (Compacto en tamaño y grandes prestaciones) | Without brake |
| R88M-G(050/100/200/400/750)30H-_R88M-GP(100/200/400)30H-_ (Compacto en tamaño y con grandes prestaciones) | R88A-CNG02R |
| R88M-G(1K0/1K5)30_-S2R88M-G(1K0/1K5)20_-S2R88M-G90010_-S2 (Compacto en tamaño y con grandes prestaciones) | MS3108E20-4S |
| R88M-G(1K0/1K5)30_-BS2R88M-G(1K0/1K5)20_-BS2R88M-G90010_-BS2 (Compacto en tamaño y con grandes prestaciones) | MS3108E20-18S |
Especificaciones técnicas y datos de rendimiento
Guía de instalación y operación