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AFP0HM4N
AFP0HM4N PANASONIC FP0H Expansion. Positioning module RTEX, 4-axis
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4256 en stock
Especificaciones clave
Artículo:Specifications
Detalles:4-axis type
Producto:Positioning RTEX units
Independiente:PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)
Información del proveedor
PANASONIC
Productos: 4316
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Soporte técnico
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Artículo | Specifications |
| Detalles | 4-axis type |
| Producto | Positioning RTEX units |
| Independiente | PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control) |
| Número de pieza | AFP0HM4N |
| Nombre del producto | FP0H Positioning RTEX units |
| Número de producto | AFP0HM4N |
| Puntos de E/S ocupados | 128 input points, 128 output points |
| interpolación de 2 ejes | Linear interpolation |
| interpolación de 3 ejes | Linear interpolation |
| Otras especificaciones | ・ Limit input CWL, CCWL monitor, Proximity (DOG) monitor・ General-purpose input : 2 points, General-purpose output : 2 points (input and output from driver)・ Auxiliary output contact, Auxiliary output code・ Torque limit function |
| Interpolación en espiral | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Control de interpolación | 2-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation,3-axis linear interpolation and 3-axis spiral interpolation |
| interpolación circular | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Número de ejes controlados | 4 axes |
| Otras especificaciones: Copia de seguridad | Parameters and positioning data are saved in the fl ash memory. (Battery less) |
| Funciones sincrónicas: Funciones compatibles | Electronic gear, Electronic clutch, Electronic cam |
| Operación manual: Retorno a casa: Método de retorno | DOG method (3 types), Limit method (2 types), Data set method, Z phase method, Stop-on-contact method (2 types)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Función de parada: Parada por error: Tiempo de desaceleración | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Función de parada: Parada límite: Tiempo de desaceleración | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Función de parada: Parada del sistema: Tiempo de desaceleración | Immediate stop (0 ms) |
| Funciones síncronas: N.º de ejes: Eje esclavo | Max. 8 axes per master axis |
| Funciones síncronas: N.º de ejes: Eje maestro | Selectable from real axes, virtual axes and pulse inputs. |
| Operación manual: Regreso a casa: Tiempo de aceleración | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Operación manual: Retorno a casa: Tiempo de desaceleración | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Función de parada: Parada de emergencia: Tiempo de desaceleración | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Funciones síncronas: Leva electrónica: Curva de leva | Select from 20 types. Multiple curves can be specifi ed within phase (0 to 100 %) |
| Funciones síncronas: Leva electrónica: Resolución | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 |
| Operación manual: Operación JOG: Tiempo de aceleración | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Operación manual: Operación JOG: Tiempo de desaceleración | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Funcionamiento automático: Control de posición: Tiempo de arranque | Standard area : 3 ms or less, Extended area : 5 ms or less |
| Función de parada: Parada de desaceleración: Tiempo de desaceleración | Deceleration time of the operation being active |
| Operación manual: Retorno a casa: Rango de referencia de velocidad | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Operación automática: Control de posición: Método de control | IndependentPTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)2-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedCircular interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point3-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedSpiral interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Operación manual: Operación JOG: Rango de referencia de velocidad | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Funciones síncronas: Embrague electrónico: Tipo de gatillo | Clutch ON trigger : Contact methodClutch OFF trigger : Contact input, The contact input + phase specifi cationContact method can be selected from the edge and level types. |
| Funcionamiento automático: Control de posición: Tiempo de aceleración | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Funcionamiento automático: Control de posición: Tiempo de desaceleración | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Funciones síncronas: Engranaje electrónico: Método de operación | Direct method, Linear acceleration / deceleration method |
| Operación manual: Operación pulsar: Rango de referencia de velocidad | Operation synchronized with inputs from pulser |
| Otras especificaciones: Evaluación del monitor: Evaluación del par | Torque judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0.0 to 500.0 % |
| Funciones síncronas: Engranaje electrónico: Ajuste de funcionamiento | Gear ratio setting |
| Funciones síncronas: Leva electrónica: Número de patrones de leva | 4 to 16 (According to resolution) |
| Funciones síncronas: Embrague electrónico: Método de conexión | Direct method, Linear slide method |
| Funcionamiento automático: Control de posición: Rango de referencia de velocidad | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Otras especificaciones: Función de límite de software: Rango de ajuste | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Funcionamiento automático: Control de posición: Rango de ajuste de posición | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Funciones síncronas: Número de ejes: Número de grupos síncronos | 4 groups |
| Operación automática: Control de posición: Unidad de posición especificada | pulseμm (Min. unit of instruction selectable between 0.1 μm and 1 μm)inch (Min. unit of instruction selectable between 0.00001 inch and 0.0001 inch)degree (Min. unit of instruction selectable between 0.1 degree and 1 degree) |
| Otras especificaciones: Evaluación del monitor: Evaluación de velocidad real | Actual speed judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0 to 5,000 rpm |
| Funcionamiento automático: Control de posición: N.º de mesas de posicionamiento | Each axis : 600 points in standard area and 89 points in extended area |
| Operación manual: Regreso a casa: Método de aceleración/desaceleración | Linear acceleration/deceleration(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Operación automática: Control de posición: Modo de especificación de posición | Absolute (Absolute position specifi cation), Increment (Relative position specifi cation) |
| Funcionamiento automático: Control de posición: Otras funciones: Tiempo de permanencia | 0 to 32,767 ms (Settable by 1 ms) |
| Operación manual: Operación JOG: Método de aceleración/desaceleración | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
| Funciones síncronas: Leva electrónica: Método de configuración del patrón de leva | Cam curve method, Cam point method (set from Confi gurator PM7-RTEX) |
| Funcionamiento automático: Control de posición: Método de aceleración y desaceleración | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
Descripción del producto
FP0H Expansion. RTEX Positioning Module, 4-axis
Características clave
- Calidad de grado industrial
- Cumple con RoHS
- Certificado CE
- Garantía de 1 año
Documentos del producto
Hoja de datos
Especificaciones técnicas y datos de rendimiento
Manual de usuario
Guía de instalación y operación
