


| Parámetro | Valor |
|---|---|
| 10 metros (E6CP-A) | E69-DF10 |
| 20 metros (E6CP-A) | E69-DF20 |
| Nombre (E6CP-A) | Remarks |
| Lógica (E6CP-A) | Negative logic (high = 0, low = 1) |
| Empuje (E6CP-A) | 19.6 N |
| Precisión (E6CP-A) | ±1° max. |
| Material (E6CP-A) | Case: ABS, Main unit: PPS, Shaft: SUS416, Mounting Bracket: Galvanized iron |
| Acoplamientos (E6CP-A) | Provided with the E6CP-AG3C and E6CP-AG5C. |
| Modelo de artículo (E6CP-A) | E6CP-AG3C |
| Compatible (E6CP-A) | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
| 5 a 12 VCC (E6CP-A) | Open-collector output |
| Accesorios (E6CP-A) | Coupling (excluding Connector Models), Servo Mounting Bracket,Hexagonal wrench (excluding Connector Models), Instruction manual |
| Código de salida (E6CP-A) | Gray code |
| 12 a 24 VCC (E6CP-A) | E6CP-AG5C 256P/R 2M |
| Carga del eje (E6CP-A) | Radial |
| Cable de extensión (E6CP-A) | 5 m |
| Capacidad de salida (E6CP-A) | Applied voltage: 28 VDC max.Sink current: 16 mA max.Residual voltage: 0.4 V max. (at sink current of 16 mA) |
| Par de arranque (E6CP-A) | 0.98 mN·m max. |
| Resistencia a los golpes (E6CP-A) | Destruction: 1,000 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions |
| Método de conexión (E6CP-A) | Pre-wired Models (Standard cable length: 2 m) |
| Momento de inercia (E6CP-A) | 1 × 10−6 kg·m2 max. |
| Construcción metálica (E6CP-A) | E69-C06M |
| Rigidez dieléctrica (E6CP-A) | 500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying parts and case |
| Consumo de corriente1 (E6CP-A) | 90 mA max. |
| Configuración de salida (E6CP-A) | Open-collector output |
| Tensión de alimentación (E6CP-A) | 5 VDC −5% to 12 VDC +10%, ripple (p-p): 5% max. |
| Resistencia a la vibración (E6CP-A) | Destruction: 10 to 55 Hz, 1.5-mm double amplitude for 2 hours each in X, Y, and Z directions |
| Grado de protección3 (E6CP-A) | IEC 60529 IP50 |
| Dirección de rotación (E6CP-A) | Output code incremented by CW (as viewed from the end of the shaft) |
| Resistencia de aislamiento (E6CP-A) | 200 MΩ min. (at 500 VDC) between current-carrying parts and case |
| Peso (estado empaquetado) (E6CP-A) | Approx. 200 g |
| Rango de humedad ambiente (E6CP-A) | Operating/Storage: 35% to 85% (with no condensation) |
| Diámetro final diferente (E6CP-A) | E69-C610B |
| Resolución (rotaciones) (E6CP-A) | 256 (8-bit) |
| Soporte de montaje del servo (E6CP-A) | Provided with the product. (Three brackets in a set.) |
| Rango de temperatura ambiente (E6CP-A) | Operating: −10 to 55°C (with no icing), Storage: −25 to 85°C (with no icing) |
| Velocidad máxima permitida (E6CP-A) | 1,000 r/min |
| Frecuencia máxima de respuesta2 (E6CP-A) | 5 kHz |
| Tiempos de subida y bajada de la salida (E6CP-A) | 1 μs max. (Control output voltage: 16 V, Load resistance: 1 kΩ, Output cable: 2 m max.) |
Especificaciones técnicas y datos de rendimiento
Guía de instalación y operación