


| Parámetro | Valor |
|---|---|
| 10 metros | E69-DF10 |
| 20 metros | E69-DF20 |
| Nombre | Remarks |
| Lógica | Negative logic (high = 0, low = 1) |
| Empuje | 19.6 N |
| Exactitud | ±1° max. |
| Material | Case: ABS, Main unit: PPS, Shaft: SUS416, Mounting Bracket: Galvanized iron |
| Acoplamientos | Provided with the E6CP-AG3C and E6CP-AG5C. |
| Modelo de artículo | E6CP-AG3C |
| Apoyado | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
| 5 a 12 VCC | Open-collector output |
| Accesorios | Coupling (excluding Connector Models), Servo Mounting Bracket,Hexagonal wrench (excluding Connector Models), Instruction manual |
| Código de salida | Gray code |
| 12 a 24 VCC | E6CP-AG5C 256P/R 2M |
| Carga del eje | Radial |
| Cable de extensión | 5 m |
| Capacidad de producción | Applied voltage: 28 VDC max.Sink current: 16 mA max.Residual voltage: 0.4 V max. (at sink current of 16 mA) |
| Par de arranque | 0.98 mN·m max. |
| Resistencia a los golpes | Destruction: 1,000 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions |
| Método de conexión | Pre-wired Models (Standard cable length: 2 m) |
| momento de inercia | 1 × 10−6 kg·m2 max. |
| Construcción metálica | E69-C06M |
| Rigidez dieléctrica | 500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying parts and case |
| Consumo actual1 | 90 mA max. |
| Configuración de salida | Open-collector output |
| Voltaje de la fuente de alimentación | Output configuration |
| Resistencia a la vibración | Destruction: 10 to 55 Hz, 1.5-mm double amplitude for 2 hours each in X, Y, and Z directions |
| Grado de protección3 | IEC 60529 IP50 |
| Dirección de rotación | Output code incremented by CW (as viewed from the end of the shaft) |
| Resistencia de aislamiento | 200 MΩ min. (at 500 VDC) between current-carrying parts and case |
| Peso (estado empaquetado) | Approx. 200 g |
| Rango de humedad ambiente | Operating/Storage: 35% to 85% (with no condensation) |
| Diferente diámetro del extremo | E69-C68B |
| Resolución (rotaciones) | 256 (8-bit) |
| Soporte de montaje del servo | Provided with the product. (Three brackets in a set.) |
| Rango de temperatura ambiente | Operating: −10 to 55°C (with no icing), Storage: −25 to 85°C (with no icing) |
| Velocidad máxima permitida | 1,000 r/min |
| Frecuencia máxima de respuesta2 | 5 kHz |
| Tiempos de subida y bajada de la salida | 1 μs max. (Control output voltage: 16 V, Load resistance: 1 kΩ, Output cable: 2 m max.) |
Especificaciones técnicas y datos de rendimiento
Guía de instalación y operación