


| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Artículo | Specifications |
| Tipo | Low inertia |
| Eje | Round |
| Aviso | When using a rotary encoder as an incremental system (not using multi-turn data), do not connect a battery for absolute encoder. |
| Serie | MSMF Series |
| Detalles | Low inertia, Connector type |
| Producto | Servo Motor |
| Características | 50 W to 22 kW, Input power supply for Driver: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 23 bit Absolute/Incremental・battery-less Absolute/Incremental encoder, Frequency response 3.2 kHz |
| Sello de aceite | with |
| Masa (kg) | 3.6 |
| Apellido | MINAS A6 |
| Número de pieza | MSMF102L1C6 |
| Nombre del producto | MINAS A6 Family Servo Motor |
| Potencia nominal | 1000 W |
| Freno de retención | without |
| Acerca del recinto | Except rotating portion of output shaft and connecting pin part of the motor connector and the encoder connector. |
| Clase de protección | IP67 |
| Dimensión cuadrada de la brida | 100 mm sq. |
| Corriente máxima (A (op)) | 28 |
| Par nominal (N ⋅ m) | 3.18 |
| Especificaciones de voltaje | 200 V |
| Conector del codificador del motor | Motor connector: JL10,Encoder connector: Large size JL10 |
| Corriente nominal (A (rms)) | 6.6 |
| Condiciones ambientales | For more details, please refer to the instruction manual. |
| Codificador rotatorio: Resolución | 8388608 |
| Capacidad de suministro de energía (kVA) | 2.4 |
| Configuración de salida del motor | Connector |
| Acerca del conector del codificador del motor | Connector JL10 (Large size): Also applicable to screwed type |
| Dimensión cuadrada de la brida (Unidad: mm) | 100 |
| Velocidad de rotación nominal (r/min) | 3000 |
| Codificador rotatorio: especificaciones | 23-bit Absolute/Incremental system |
| Par de pérdida continuo (N ⋅ m) | 3.82 |
| Acerca de la frecuencia del freno regenerativo | Please refer to the details of [Motor Specification Description] , Note: 1, and 2. |
| Velocidad máxima de rotación nominal (r/min) | 5000 |
| Par máximo momentáneo (N ⋅ m) | 9.55 |
| Frecuencia de frenado regenerativo (veces/min) | Without option :No limitWith option :No limitOption (External regenerative resistor) Part No. : DV0P4284 |
| Momento de inercia del rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 2.15 |
| Relación recomendada del momento de inercia de la carga y el rotor | 15 times or less |
| Acerca de la relación recomendada del momento de inercia de la carga y el rotor | Please refer to the details of [Motor Specification Description] ,Note: 3. |
Especificaciones técnicas y datos de rendimiento
Guía de instalación y operación