


| Parámetro | Valor |
|---|---|
| () | W4S1-05D |
| Profundidad | 90 mm |
| Ancho | 90 mm |
| Altura | 90 mm |
| Peso | 0 g |
| Sistema de E/S | CJ I/O Bus |
| Memoria del programa | 20 MB |
| Memoria de variables | 6 MB |
| Puerto(s) de comunicación | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB |
| Número máximo de robots | 8 |
| Opciones de comunicación | CAN, CompoNet Master, DeviceNet Master, DeviceNet Slave, EtherCAT Slave, MODBUS Master, MODBUS Slave, PROFIBUS DP Master, PROFIBUS DP Slave, PROFINET Master, Serial RS-232C, Serial RS-422, Serial RS-485 |
| Tiempo del ciclo de la tarea principal | 0.5 ms |
| Funcionalidad del controlador | DB connection, Motion control, Robotics, Sequence control |
| Número máximo de unidades de expansión | 40 |
| Número máximo de nodos de E/S remotos | 192 |
| Número máximo de ejes síncronos | 32 |
| Número máximo de ejes (incluidos los virtuales) | 32 |
Especificaciones técnicas y datos de rendimiento
Guía de instalación y operación