


| Parámetro | Valor |
|---|---|
| O (En el corazón de cada gran máquina) | Analog monitor cable |
| P (En el corazón de cada gran máquina) | USB mini-connector cable |
| Q (En el corazón de cada gran máquina) | 50 Ω, 80 W |
| R (En el corazón de cada gran máquina) | Safety connector with 3 m cable(with loose wires at one end) |
| S (En el corazón de cada gran máquina) | R88D-KT01H, R88D-KT02H |
| 1 m (En el corazón de cada gran máquina) | XW2Z-100J-A33 |
| 2 m (En el corazón de cada gran máquina) | XW2Z-200J-B24 |
| 20m (En el corazón de cada gran máquina) | R88A-CRKM020SR-E |
| 3 m (En el corazón de cada gran máquina) | XW2Z-300X |
| 5 m (En el corazón de cada gran máquina) | XW2Z-500X |
| − (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| ③ (En el corazón de cada gran máquina) | 1 phase 230 VAC |
| ④ (En el corazón de cada gran máquina) | Control cable(1 axis) |
| 5 (En el corazón de cada gran máquina) | Control cable(line-driver output for 1 axis) |
| ⑥ (En el corazón de cada gran máquina) | Terminal block cable for external signals(for input common, forward/reverse run prohibited inputs, emergency stop input, origin proximity input and interrupt input) |
| ⑦ (En el corazón de cada gran máquina) | Terminal block for external signals (M3 screw, pin terminals) |
| ⑧ (En el corazón de cada gran máquina) | Cable from servo relay unit to servo drive |
| ⑨ (En el corazón de cada gran máquina) | Servo relay unit |
| ⑩ (En el corazón de cada gran máquina) | Position control unitconnecting cable |
| ⑰ (En el corazón de cada gran máquina) | General purpose cable |
| ⑱ (En el corazón de cada gran máquina) | Terminal block cable |
| ⑲ (En el corazón de cada gran máquina) | Terminal block (M3 screw and for pin terminals) |
| ⑳ (En el corazón de cada gran máquina) | External encoder cable |
| 10 m (En el corazón de cada gran máquina) | R88A-CRKM010SR-E |
| 20 m (En el corazón de cada gran máquina) | JEPMC-W6003-20-E |
| 30 m (En el corazón de cada gran máquina) | JEPMC-W6003-30-E |
| 15 kW (En el corazón de cada gran máquina) | R88M-K11K015C-_ |
| 200 W (En el corazón de cada gran máquina) | R88M-K20030(H/T)-_ |
| 400 W (En el corazón de cada gran máquina) | R88M-K40030(H/T)-_ |
| 750 W (En el corazón de cada gran máquina) | R88M-K75030(H/T)-_ |
| 1,0 kW (en el corazón de cada gran máquina) | R88M-K75030(F/C)-_ |
| 1,5 kW (en el corazón de cada gran máquina) | R88M-K1K030(F/C)-_ |
| 2,0 kW (en el corazón de cada gran máquina) | R88M-K2K030(F/C)-_ |
| 3,0 kW (En el corazón de cada gran máquina) | R88M-K3K030(F/C)-_ |
| 5,0 kW (En el corazón de cada gran máquina) | R88M-K4K030(F/C)-_ |
| 7,5 kW (en el corazón de cada gran máquina) | R88M-K6K010C-_ |
| Suministro (en el corazón de cada gran máquina) | Control circuit |
| Símbolo (En el corazón de cada gran máquina) | Applicable servodrive |
| Altitud (en el corazón de cada gran máquina) | 1,000 m or less above sea level |
| Retroalimentación (en el corazón de cada gran máquina) | Serial encoder (incremental/absolute value) |
| CJ1W-NC113 (En el corazón de cada gran máquina) | 0.5 m |
| CJ1W-NC133 (En el corazón de cada gran máquina) | 0.5 m |
| CS1W-NC133 (En el corazón de cada gran máquina) | 0.5 m |
| Condiciones (En el corazón de cada gran máquina) | Usage/storage temperature |
| R88D-KT04H (En el corazón de cada gran máquina) | 4.1 A |
| R88D-KT08H (En el corazón de cada gran máquina) | 6.6 A |
| R88D-KT20F (En el corazón de cada gran máquina) | 6 A |
| R88D-KT75F (En el corazón de cada gran máquina) | 22 A |
| Potencia de entrada (en el corazón de toda gran máquina) | Main circuit |
| R88D-KT150F (En el corazón de cada gran máquina) | 44 A |
| 100 Ω, 80 W (En el corazón de cada gran máquina) | R88A-RR080100S |
| 10030(H/T)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| 20 Ω, 500 W (en el corazón de cada gran máquina) | R88A-RR50020S |
| 47 Ω, 220 W (En el corazón de cada gran máquina) | R88A-RR22047S |
| 60020(F/C)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | 1K020(F/C)-_ |
| Configuración (en el corazón de cada gran máquina) | Base mounted |
| CJ1W-NC213/413 (En el corazón de cada gran máquina) | 0.5 m |
| CJ1W-NC233/433 (En el corazón de cada gran máquina) | 0.5 m |
| CS1W-NC233/433 (En el corazón de cada gran máquina) | 0.5 m |
| Método de control (En el corazón de toda gran máquina) | IGBT-driven PWM method, sinusoidal drive |
| R88D-KN04H-ECT (En el corazón de cada gran máquina) | 4.1 A |
| R88D-KN04H-ML2 (En el corazón de cada gran máquina) | 4.1 A |
| R88D-KN08H-ECT (En el corazón de cada gran máquina) | 6.6 A |
| R88D-KN08H-ML2 (En el corazón de cada gran máquina) | 6.6 A |
| R88D-KN20F-ECT (En el corazón de cada gran máquina) | 6 A |
| R88D-KN20F-ML2 (En el corazón de cada gran máquina) | 6 A |
| R88D-KN75F-ECT (En el corazón de cada gran máquina) | 22 A |
| R88M-K4K510C-_ (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| R88M-K7K515C-_ (En el corazón de cada gran máquina) | R88M-KH7K515C-_ |
| Especificaciones (En el corazón de cada gran máquina) | Order code |
| Trifásica 400 VCA (en el corazón de cada gran máquina) | 600 W |
| Unidad maestra ML2 (en el corazón de cada gran máquina) | TJ1-ML16 (16 axes) |
| R88D-KN150F-ECT (En el corazón de cada gran máquina) | 44 A |
| R88M-K15K015C-_ (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| Modelos estándar (en el corazón de cada gran máquina) | High inertia models |
| CJ1M-CPU21/22/23 (En el corazón de cada gran máquina) | 0.5 m |
| Tipo de servoaccionamiento (en el corazón de toda gran máquina) | R88D-K_ |
| Peso aproximado kg (En el corazón de cada gran máquina) | 0.8 |
| R88M-K10030(H/T)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| R88M-K1K020(F/C)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | R88M-KH1K020(F/C)-_ |
| R88M-K1K520(F/C)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | R88M-KH1K520(F/C)-_ |
| R88M-K1K520(H/T)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| R88M-K1K530(F/C)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| R88M-K1K530(H/T)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| R88M-K2K010(F/C)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| R88M-K2K020(F/C)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | R88M-KH2K020(F/C)-_ |
| R88M-K3K010(F/C)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| R88M-K3K020(F/C)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | R88M-KH3K020(F/C)-_ |
| R88M-K4K020(F/C)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | R88M-KH4K020(F/C)-_ |
| R88M-K5K020(F/C)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | R88M-KH5K020(F/C)-_ |
| R88M-K5K030(F/C)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| R88M-K60020(F/C)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| R88M-K90010(F/C)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| R88M-K90010(H/T)-_ (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| Especificaciones básicas (En el corazón de cada gran máquina) | Max. applicable motor capacity W |
| Unidad maestra EtherCAT (en el corazón de cada gran máquina) | TJ2-ECT64 (64 axes) |
| Trajexia independiente (en el corazón de cada gran máquina) | Motion control unit |
| Cable de control (2 ejes) (En el corazón de cada gran máquina) | Motion control unitsCS1W-MC221CS1W-MC421 |
| Servomotor aplicable (en el corazón de toda gran máquina) | R88M-K_ |
| Cables MECHATROLINK-II (En el corazón de cada gran máquina) | 0.5 m |
| R88D-KT10H, R88D-KT15H (En el corazón de cada gran máquina) | 14.2 A |
| R88D-KT30F, R88D-KT50F (En el corazón de cada gran máquina) | 12.1 A |
| Humedad de uso/almacenamiento (en el corazón de toda gran máquina) | 90% RH or less (non-condensing) |
| CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43 (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| CS1W-NC113 o C200HW-NC113 (En el corazón de cada gran máquina) | 0.5 m |
| Corriente de salida continua Arms (en el corazón de cada gran máquina) | 1.2 |
| R88D-KN10H-ECT, R88D-KN15H-ECT (En el corazón de cada gran máquina) | 14.2 A |
| R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2 (En el corazón de cada gran máquina) | 14.2 A |
| R88D-KN30F-ECT, R88D-KN50F-ECT (En el corazón de cada gran máquina) | 12.1 A |
| R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2 (En el corazón de cada gran máquina) | 12.1 A |
| Controlador de movimiento Trajexia-PLC (en el corazón de cada gran máquina) | CJ1W-MCH72 (30 axes) |
| CX-Drive versión 1.91 o superior (en el corazón de cada gran máquina) | CX-DRIVE 1.91 |
| CX-Drive versión 2.10 o superior (en el corazón de cada gran máquina) | CX-DRIVE 2.10 |
| Resistencia a vibraciones/golpes (máx.) (En el corazón de cada gran máquina) | 5.88 m/s2 10−60 Hz (Continuous operation at resonance point is not allowed)/19.6 m/s2 |
| CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413 (En el corazón de cada gran máquina) | 0.5 m |
| R88D-KT06F, R88D-KT10F, R88D-KT15F (En el corazón de cada gran máquina) | 4 A |
| Sysmac Studio versión 1.0 o superior (en el corazón de cada gran máquina) | SYSMAC-SE2___ |
| Conector de codificador externo (para CN4) (En el corazón de cada gran máquina) | R88A-CNK41L |
| Unidad controladora de posición para PLC CJ1 (en el corazón de cada gran máquina) | CJ1W-NCF71 (16 axes) |
| Unidad controladora de posición para PLC CS1 (en el corazón de cada gran máquina) | CS1W-NCF71 (16 axes) |
| Conector de señal de E/S de seguridad (para CN8) (En el corazón de cada gran máquina) | R88A-CNK81S |
| Kit de conector de E/S − 50 pines − (para CN1) (En el corazón de cada gran máquina) | R88A-CNU11C |
| Unidad controladora de posición para PLC serie CJ1 (en el corazón de cada gran máquina) | CJ1W-NCF8_ (16 axes) |
| Cable de control (salida del controlador de línea para 2 ejes) (En el corazón de cada gran máquina) | Position control units (high-speed type)CJ1W-NC234CJ1W-NC434 |
| R88D-KN06F-ECT, R88D-KN10F-ECT, R88D-KN15F-ECT (En el corazón de cada gran máquina) | 4 A |
| R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2 (En el corazón de cada gran máquina) | 4 A |
| Cable de control (salida de colector abierto para 1 eje) (En el corazón de cada gran máquina) | Position control units (high-speed type)CJ1W-NC214CJ1W-NC414 |
| Cable de control (salida de colector abierto para 2 ejes) (En el corazón de cada gran máquina) | Position control units (high-speed type)CJ1W-NC214CJ1W-NC414 |
| Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de horquilla/redondos) (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| Bloque de terminales (tornillo M3,5 y para terminales de horquilla/redondos) (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| Paquete de software CX-One que incluye CX-Drive 1.91 o superior (en el corazón de cada gran máquina) | CX-ONE |
| Paquete de software CX-One que incluye CX-Drive 2.10 o superior (en el corazón de cada gran máquina) | CX-ONE |
| Bloque de terminales para señales externas (tornillo M3, terminales de horquilla/redondos) (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| Bloque de terminales para señales externas (tornillo M3,5, terminales de horquilla/redondos) (En el corazón de cada gran máquina) | − |
| Unidades de control de posición CS1W-NC2⬜3/4⬜3, CJ1W-NC2⬜3/4⬜3 o C200HW-NC213/413 (En el corazón de cada gran máquina) | − |
Especificaciones técnicas y datos de rendimiento
Guía de instalación y operación