


| Parámetro | Valor |
|---|---|
| () | R88A-CR1B020NF-E |
| Peso | 99000 g |
| Par máximo | 224 Nm |
| Velocidad nominal | 1500 Rpm |
| Tipo de codificador | Absolute without battery |
| Potencia nominal | 15 kW |
| Par nominal | 95.5 Nm |
| Diámetro del eje | 55 mm |
| Eje con chaveta | |
| Eje con grifo | |
| Motor con freno | |
| Resolución del codificador | 23 Bit |
| Motor con sello de aceite | |
| Tensión de alimentación del variador | 400 V three phase |
| Método de control servo | EtherCAT |
| Tamaño de brida cuadrada (LC) | 220 mm |
Especificaciones técnicas y datos de rendimiento
Guía de instalación y operación