


| Parámetro | Valor |
|---|---|
| () | R88A-CRKC020NR-E |
| Peso | 8000 g |
| Par máximo | 28.7 Nm |
| Velocidad nominal | 2000 Rpm |
| Tipo de codificador | Absolute with battery |
| Potencia nominal | 2 kW |
| Par nominal | 9.55 Nm |
| Diámetro del eje | 22 mm |
| Eje con chaveta | |
| Eje con grifo | |
| Motor con freno | |
| Resolución del codificador | 17 Bit |
| Motor con sello de aceite | |
| Tensión de alimentación del variador | 400 V three phase |
| Método de control servo | Analog, EtherCAT, MECHATROLINK II, Pulse train |
| Tamaño de brida cuadrada (LC) | 130 mm |
Especificaciones técnicas y datos de rendimiento
Guía de instalación y operación