


| Parámetro | Valor |
|---|---|
| () | R88A-CRKC020NR-E |
| Peso | 5300 g |
| Par máximo | 19.1 Nm |
| Velocidad nominal | 3000 Rpm |
| Tipo de codificador | Incremental |
| Potencia nominal | 2 kW |
| Par nominal | 6.37 Nm |
| Diámetro del eje | 19 mm |
| Eje con chaveta | |
| Eje con grifo | |
| Motor con freno | |
| Resolución del codificador | 20 Bit |
| Motor con sello de aceite | |
| Tensión de alimentación del variador | 400 V three phase |
| Método de control servo | Analog, EtherCAT, MECHATROLINK II, Pulse train |
| Tamaño de brida cuadrada (LC) | 100 mm |
Especificaciones técnicas y datos de rendimiento
Guía de instalación y operación