


| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Z (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | ±0.003 mm |
| θ (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | ±0.019° |
| Pro (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 17213-16010 |
| IP65 (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Standard |
| Tamaño (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 600 |
| Tipo (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Lite |
| Modelo (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 17010-16000 |
| Reach (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 600 mm |
| Peso (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 41 kg |
| Joint 2 (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 720°/s |
| Joint 3 (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 1100 mm/s |
| Joint 4 (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 1200°/s |
| Montaje (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Table/Floor |
| Estándar (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 17111-16010 |
| E/S ePLC (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | No |
| ACE Sight (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | No |
| Sala limpia (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Standard |
| Sostenido (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 0.66 s |
| Protección (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | IP20 |
| eCobra 600 (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Standard |
| eCobra 800 (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Standard |
| Clean Class (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | − |
| Gama de articulaciones (robot SCARA para mecanizado de precisión, montaje y manipulación de materiales) | Joint 1 |
| Sala limpia/IP (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Standard |
| Velocidades de articulación (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Joint 1 |
| Nombre del producto (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | eCobra |
| ePLC Connect (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | No |
| Repetibilidad (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | XY |
| Rango de humedad (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 5% to 90% (non-condensing) |
| Número de ejes (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 4 |
| Carga útil máxima (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 5.5 kg |
| Complemento eCobra 600 (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Standard |
| Complemento eCobra 800 (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Standard |
| Requisitos de energía (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 24 VDC: 6 A200 to 240 VAC: 10 A, single-phase |
| Configuración básica (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Controller |
| eCobra 800 Invertido (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Standard |
| Momento de inecia (máx.) (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Joint 4 |
| Controlador conectable (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | No |
| Entrada de seguimiento del transportador (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | No2 |
| Entorno de programación (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | ACE |
| Requisitos ambientales (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Ambient temperature |
| E/S (entrada/salida) integrada (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 12/8, 4 Solenoid Output |
| Complemento eCobra 800 Inverted (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Standard |
| Tiempos de ciclo (carga útil 2,0 kg) (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | Burst |
| E/S integradas (entrada/salida) (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | 12/8, 4 Solenoid Output |
| Puerto de comunicaciones serie RS-232C (robot SCARA para mecanizado de precisión, ensamblaje y manipulación de materiales) | No |
Especificaciones técnicas y datos de rendimiento
Guía de instalación y operación